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招商车研《智能网联汽车协同控制关键技术及应用》项目获中国自动化学会一等奖

发布人:系统管理员 时间: 2022/1/9来源: 本站浏览量:

近日,招商局检测车辆技术研究院有限公司(简称招商车研)参与研究的《智能网联汽车协同控制关键技术及应用》项目获得2021中国自动化学会科技进步奖一等奖。

该项目由重庆邮电大学牵头,招商车研、招商交科院、重庆大学等单位共同参与完成,项目主要针对智能网联汽车规模应用面临的系统建模、协同感知、协同控制技术难题,提出了新型基于通信拓扑结构、车路动力学的协同感知与定位方法,开展了智能网联车辆队列控制集成测试应用。该项目依托《T-CPS环境下基于多Agent免疫协同进化理论的微观交通认知方法研究》《智能车路协同自动化测试关键技术研究与应用示范》等7个国家级省部级项目,形成了28项发明专利,50项论文专著等成果。招商车研主要完成V2X通信机制及规模化测试技术关键技术研究与验证工作,并形成1款V2X规模测试床系统、3项发明专利、6项软著、5项测试方法等成果,为智能网联汽车规模化应用推广与技术验证奠定了坚实基础。